Phim được dự kiến ra mắt vào ngày 16/6/2017[19] nhưng sau lại bị lùi tới 15/6/2018 vì phim Cars 3.[20] Phim tiếp tục bị lùi lần nữa tới 21/6/2019 vì Incredibles 2.[21] Toy Story 4 đã được ấn định là sẽ công chiếu vào 21/6/2019 tại Mỹ. Phim sẽ được phát hành ở định dạng IMAX.[22]
